02 Jan 2025

Дай пет! Първата роботизирана ръка с човешки усет за допир е факт

14.04.2023

Font size:

Познатите роботи се превърнаха в част от ежедневието ни - от кафемашината, която всяка сутрин пуска обичаното ароматно кафе по таймер, през смарт прахосмукачките, които са като втори домашен любимец. Та чак до роботи сервитьори в някои ресторанти по света. Технологията отбеляза напредък, след като група от учени

„съживиха“ 3D принтирана роботизирана ръка,

която може да хваща различни предмети, движейки само китката си. Разработката е на екип от учени от Университета в Кеймбридж. Повече от

1 200 теста на механизираната ръка,

които включват различни обекти (като например мишка за компютър и праскова), доказват тънкостите на технологията, с която е снабдена. Учените имплантират в ръката

сензори, с които тя може да усеща какво точно пипа.

Д-р Томас Джордж-Турутел, бивш лектор в Университета в Кеймбридж, споделя: „Сензорите, които са нещо като кожата на робота, измерват налягането, което се прилага върху обекта.“, споделят от BBC.

Фотокредит: PA Media

„Не можем да кажем точно каква информация получава роботът, но теоретично може да прецени къде обектът е бил хванат и с каква сила.“

Фумия Ийда, професор по роботика в катедрата по инженерство на университета в Кеймбридж, казва: „Голямото предимство на този дизайн е обхватът на движение, който можем да постигнем, без да използваме никакви задвижващи механизми.

Искаме да опростим ръката колкото е възможно повече.

Можем да получим много добра информация и висока степен на контрол без никакви задвижващи механизми. Когато ги добавим, ще получим по-сложно поведение в по-ефективен пакет.“ Екипът, разработил ръката, подчертава, че хората сме наясно каква сила да приложим, когато хванем едно яйце, например.

Роботите обаче поне до този момент, не разполагаха с това знание

и за тях това беше предизвикателство. Ако роботът стисне по-силно от необходимото, яйцето ще се счупи, но ако не вложи достатъчно сила, то със сигурност ще го изпусне. Роботизираната ръка е успяла да хване 11 от 14 предмета.